Nasceu a 2 de Outubro de 1996. Desde cedo, demonstrou um grande interesse pelas artes, especialmente pela Dança, com a qual criou uma afinidade particular devido aos seus pais, bailarinos da Companhia Nacional de Bailado desde 1985. Chegou a participar em espectáculos como O Quebra-Nozes e A Dama das Camélias, em 2004 e 2005, a convite de Mehmet Balkan, então director da companhia.
Começou a ter aulas de piano clássico aos 12 anos de idade com Adeline Esteves da Silva.
Iniciou o seu percurso no jazz em 2014, tendo aulas privadas com a cantora Rita Maria e, nesse mesmo ano, ingressou na Escola de Jazz Luís Villas-Boas, onde completou o curso regular ao longo de quatro anos, em Vocal Jazz. Além disso, complementou os seus estudos com dois anos de Piano de Jazz, como segundo instrumento, no 3º e 4º anos daquele curso.
Em 2018 ingressa na Escola Superior de Música de Lisboa, estudando com professores como Maria João e João Paulo Esteves da Silva, entre outros músicos de grande destaque em Portugal, tendo-se formado em 2021.
Em 2025 Mestre em Música pela Escola Superior de Música de Lisboa.
Os projectos artísticos de Filipa incluem “Fiasco”, em dueto com o pianista Vasco Pimentel, e lidera o Filipa Franco Quinteto, com repertório original apresentado no seu álbum Imagem.
Dedica-se ao ensino de canto presencial e online desde 2019.