É um pianista português nascido em 1994. Com a sua mãe  professora de música e o seu pai, Paulo Lamas Pimentel, um afinador de piano, a música era uma constante em casa e muito cedo Vasco começou a assistir a concertos ao vivo. Representa a quarta geração de uma família de músicos portugueses de renome.

Aos quatro anos, Vasco iniciou aulas de piano com Lilia Rakova e, aos dez, entrou para o Instituto Gregoriano de Lisboa, completando o oitavo grau de piano clássico com Martin Gerhardt. Estudou percussão na Escola da Orquestra Metropolitana de Lisboa e bateria na Escola de Jazz Luiz Villas-Boas.

Aos 14 anos de idade, Vasco mostrou interesse pelo jazz, estudando com as pianistas Paula Sousa, Dan Hewson e Ana Araújo.

Completou o curso de piano da Escola de Jazz Luiz Villas-Boas com Óscar Graça.

Em 2019 obteve o Mestrado em Jazz pela Escola Superior de Música de Lisboa com o pianista João Paulo Esteves da Silva, seu professor durante cinco anos.

Participou em vários workshops de Jazz em Portugal e Espanha, tendo aprendido com músicos como Aaron Goldberg, Jorge Rossy, Jeff Ballard, Michael Kanan, e Ben Street, e actuou com muitos grupos de jazz e de música mundiais.

Participou em festivais importantes como o EDP Cool Jazz, os Dias da Música no CCB (Centro Cultural de Belém), com os seus mais recentes projectos, o Vasco Pimentel Trio e Jugalbandish (duo de piano e tablas).

Como sideman gravou com Inês Pimenta Filho de Daedalus (2018) e com Gonçalo Sousa Nova Construção (2019).

Dedica-se ao ensino presencial e online de piano desde 2013.